Szigetvár és Eppingen között 1992. június 19-én köttetett meg testvérvárosi megállapodás. A szerződést Darázsi Mátyás és Erich Pretz polgármesterek írták alá.  Az aláírók célja a két város lakosságának megismerkedése, az idegenforgalom fellendítése, gazdasági kapcsolatok kiépítése, kulturális, oktatási, egészségügyi és sportprogramok lebonyolítása.

A közös tevékenységek motorja az Eppingen-szigetvár Baráti Kör lett.

Hamarosan a városok két középfokú intézménye az eppingeni RealSchule és a Zrínyi Miklós Gimnázium is egymásra talált. Rendszeressé váltak az évenkénti csereutazások, melyek során diákjaink németországi barátok megismerése mellett, német nyelvtudásukat is fejleszthették.